在讨论“城管打人是否犯法”这一话题时，我们首先需要理解背景和涉及的相关法律法规。

城管部门的主要职责是维护城市市容环境秩序，包括对占道经营、乱摆摊点等行为进行管理。然而，在执行过程中，由于缺乏有效的沟通机制和规范的执法程序，有时会出现执法人员与当事人之间的冲突。

根据我国《中华人民共和国行政处罚法》和《中华人民共和国治安管理处罚法》，城管执法人员在执行公务时必须遵守相关法律程序，不得滥用职权或暴力执法。如果城管人员在执法过程中使用暴力手段导致他人受伤，则可能构成犯罪行为，如故意伤害罪等。

另一方面，“农民工路边吃饭也要遭到驱赶”这一现象反映了城市管理中的另一层面问题。对于流动摊贩而言，在某些城市区域可能存在较为严格的管理和限制措施。然而，这种一刀切的做法往往忽略了实际需求和民生问题。

因此，在处理此类事件时，应当注重人性化执法与合理规划相结合的原则。一方面加强对执法人员的培训和监管力度；另一方面则需要优化城市规划布局，为流动摊贩提供合法经营的空间。

总之，无论是从法律层面还是社会公平角度来看，“城管打人”以及“驱赶农民工”的现象都不应被容忍。这不仅关系到公民的基本权益保护问题，也是衡量一个城市文明程度的重要指标。