永城到焦作汽车的发车频率和时间间隔会根据不同的运输公司和运营线路有所变化。通常情况下，两地之间有多家客运公司提供往返服务，车辆类型包括普通客车、豪华客车等。乘客可以通过当地汽车站或官方网站查询最新的班次信息。

一般而言，从永城到焦作的汽车行程大约需要3到4小时，具体时间取决于路况和车辆速度。发车间隔方面，有的线路可能每小时有一班车次，而有些线路则可能间隔两小时或更长。建议乘客提前规划行程，并关注相关运输公司的官方网站或通过电话咨询最新的班次安排。

为了确保顺利出行，请乘客在出发前准备好有效证件，并提前到达车站办理购票手续。此外，考虑到节假日或特殊时期可能会有临时调整，请密切关注最新的出行信息以避免延误。