大货车与小车碰擦责任的判定通常依据交通法规和事故现场的具体情况。在发生此类事故时，交警部门会根据事故现场的勘查、监控录像、目击证人证词等多方面证据进行综合分析，以确定双方的责任比例。

首先，需要明确的是，大货车与小车相比，在体积、重量和速度上存在显著差异。因此，在日常行驶中，大货车应承担更高的注意义务，确保与其他车辆保持足够的安全距离，避免因突然变道或紧急制动而引发事故。

其次，在判定责任时，会考虑双方在事故发生前的行为是否符合交通法规的要求。例如，是否有超速行驶、违反交通信号灯、未按规定车道行驶等行为。如果一方存在明显的违法行为，则可能被认定为主要责任方。

此外，事故发生的具体位置和环境也是重要的考量因素。比如，在视线不佳的弯道处发生碰撞，则可能表明一方未能及时减速或采取避让措施；而在直行路段发生碰撞，则可能更多地归咎于驾驶员的操作失误或注意力分散。

在实际操作中，交警部门会根据上述因素综合评估，并按照《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规作出最终的责任划分决定。对于轻微碰擦事故，双方可以通过协商解决；而对于较为严重的交通事故，则需按照法定程序处理赔偿事宜。

总之，在涉及大货车与小车碰擦的责任判定过程中，不仅要考虑双方的行为是否符合法律规定，还需结合事故发生的具体情况来做出公正合理的判断。