大陆和香港之间目前并没有直接的公路连接。大陆与香港之间的交通主要依赖于铁路、海运和空运。近年来，尽管存在一些讨论和规划，但尚未实现直接的公路连接。

在历史上，香港曾是连接中国大陆与海外的重要门户。然而，随着现代交通方式的发展，特别是铁路和航空的兴起，公路运输的重要性有所下降。目前，最接近的公路连接点是深圳与香港新界之间的边境地区。两地之间有口岸供旅客通关，但这些口岸主要服务于旅客和货物的出入境，并不提供直接的公路运输服务。

为了促进两地的交流和发展，相关部门一直在探讨各种可能性。例如，有提议通过建设跨境隧道或桥梁来实现直接连接。然而，这些项目面临着复杂的地理、技术和政治挑战。此外，由于两地在法律制度、税收政策等方面的差异，任何跨境交通设施都需要克服这些障碍。

总之，虽然目前没有直接的公路连接大陆和香港，但未来有可能通过各种努力实现这一目标。