罗店到驻马店的距离大约为700公里左右。这一距离对于自驾游或者长途旅行来说，是一段相当长的路程。如果选择驾车，预计需要大约7到8个小时的车程，具体时间会根据路况和驾驶速度有所不同。如果乘坐火车，虽然时间上会更短一些，但由于两地之间没有直达的高铁或火车班次，通常需要先到达最近的城市转车，因此实际耗时也会有所增加。

在规划这样的长途旅行时，建议提前做好详细的路线规划和车辆检查工作。如果是自驾游，确保车辆油量充足、轮胎气压正常，并检查车辆的刹车、灯光等关键部件是否完好无损。如果是乘坐公共交通工具，则需要关注沿途是否有合适的换乘站点以及班次时间安排。

此外，在长途旅行中保持良好的休息和饮食也是非常重要的。合理安排休息站和餐饮点，确保旅途中的舒适度和安全性。